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自力式調節閥軟件補償原理

發(fā)布于:2020/11/17 9:39:23 點(diǎn)擊量:122

        軟件補償是在控制器和調節閥之間插入一個(gè)軟件補償環(huán)節,其結構如圖所示,圖中u為控制器輸出量,φ為閥門(mén)開(kāi)度,q為閥門(mén)輸出的流量。u,q,φ均為0至100%的相對量。

 調節閥流量特性的軟件補償原理,調節閥的實(shí)際特性函數為q=f(φ),期望特性函數為q=F(u),補償函數為φ=h(u)。軟件補償的原理可歸結為如何根據已知的閥門(mén)實(shí)際特性函數和期望特性函數來(lái)求取補償函數。

   由調節閥的實(shí)際特性可知:

   另外,由調節閥的期望特性可知

       由(1)、(2)式聯(lián)立可求得φ與u的函數關(guān)系即補償函數φ=h(u)。


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